U dizel motoru, funkcija klipnjače radilice je da konvertuje povratno linearno kretanje klipa u rotaciono kretanje radilice, kako bi se ostvarila međusobna konverzija toplotne i mehaničke energije.
Struktura i princip rada klipnjače radilice: klip se može kretati samo duž bloka cilindra u pravoj liniji. Radilica se sastoji od raznih nosača čije središnje linije nisu u pravoj liniji, među kojima se glavni rukavci smješteni u središnjem otvoru karoserije nazivaju glavnim rukavcima. Glavni nosač se može rotirati samo oko svoje središnje linije u otvoru sjedišta tijela. Zajednička središnja linija svakog glavnog rukavca naziva se i središnja linija radilice. Drugi rukavac, koji se naziva iglica radilice, povezan je sa glavnim rukavcem pomoću poluge. Rotira se oko glavnog dnevnika. Klipnjača je ravna šipka sa rupama na oba kraja, jedan kraj je spojen sa klipom, drugi kraj je spojen sa klipom i ljulja se kako se klip kreće.
Kada se klip vraća, klipnjača gura radilicu da se okrene oko središnje linije radilice.
Kretanje klipa i rotacija radilice su međusobno povezani, tako da položaj kretanja klipa odgovara položaju rotacije radilice.
Položaj u kojem je gornja površina klipa na maksimalnoj udaljenosti od središnje linije radilice naziva se gornja mrtva točka. Položaj u kojem je gornja površina klipa na minimalnoj udaljenosti od središnje linije radilice naziva se donja mrtva točka. Udaljenost između gornje i donje mrtve točke klipa naziva se hod klipa. Klip se pomiče za jedan hod za svakih pola-okreta (tj. 180 stepeni) radilice.
Kada se radilica okreće konstantnom brzinom, brzina povratnog linearnog kretanja klipa se stalno mijenja. Kada se klip pomakne u gornju i donju mrtvu točku, brzina je jednaka nuli, a brzina je najveća na određenoj poziciji u sredini. Za vrijeme povratnog kretanja klipa u cilindru, volumen prostora u cilindru se kontinuirano mijenja. Kada je klip u gornjoj mrtvoj tački, prostor iznad vrha klipa naziva se komora za sagorevanje. Ova zapremina prostora se naziva zapreminom komore za sagorevanje. Zapremina cilindra između gornje i donje mrtve tačke naziva se radna zapremina cilindra. Kada se klip nalazi u donjoj mrtvoj tački, zapremina u cilindru se naziva ukupna zapremina cilindra, koja je jednaka zbiru zapremine komore za sagorevanje i radne zapremine cilindra. Odnos ukupne zapremine cilindra i zapremine komore za sagorevanje naziva se kompresijski odnos. Omjer kompresije izražava stepen do kojeg je plin komprimiran u cilindru dok se klip kreće od donje mrtve točke do gornje mrtve točke. Što je veći omjer kompresije, to je plin više komprimiran u cilindru i veći je porast tlaka i temperature. Istovremeno, omjer kompresije također pokazuje višestruko povećanje volumena kada se plin širi.
Omjer kompresije je važan parametar dizel motora. Različiti oblici dizel motora imaju različite zahtjeve za omjer kompresije. Zbir radnih zapremina svih cilindara višecilindarskog dizel motora naziva se zapremina, takođe poznata kao radna zapremina dizel motora.
Da sumiramo, zakon kretanja klipnjače radilice motora sa unutrašnjim sagorevanjem je: kada se klip pomeri za jedan takt, radilica se okreće za pola kruga (180 stepeni), a kada se radilica okrene za jedan krug (360 stepeni), klip završava dva takta.
